Nesse caso, o condutor fica habilitado a dirigir veículos de 4 rodas com até 3.500 quilos de peso bruto total e capacidade para até 8 passageiros, além do motorista (nove ocupantes no total). Quadriciclos estão incluídos nessa classe.
Com a carteira de habilitação “B” também é permitido o acoplamento de reboque e semirreboque, desde que o conjunto da extensão e o veículo não ultrapassem o peso ou lotação  máximos definidos. Contudo, é proibida a condução de carro puxando trailer, contemplado apenas na categoria “E”.
Motorista da categoria “B” pode, ainda conduzir motor-casa (ou motorhome) que não exceda 6 toneladas e não transporte mais de 9 ocupantes. Esse veículo é contemplado em outras categorias da CNH.